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A、因慣性沿軌道下滑,此時(shí)I=0,且有 ma1cosβ+mgsinα>μN (2—5) a1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) (2—6)——當軌道向右上方運動(dòng)的加速度a1滿(mǎn)足上式時(shí),工件便會(huì )沿軌道下滑。這對振動(dòng)上供料機構是不希望出現的。
B、沿軌道上行,此時(shí)根據電磁鐵吸合與否可得:I=0,a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) (2—7)I>0,a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ) (2—8)——電磁振動(dòng)供料器要實(shí)現預定的上供料,軌道向右上方運動(dòng)的加速度a1和向左下方運動(dòng)的加速度a2必須滿(mǎn)足上述工件沿軌道上行時(shí)的條件式。工件沿軌道上行時(shí)的運動(dòng)狀態(tài)隨多種條件而變。