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自動(dòng)化的發(fā)展簡(jiǎn)史:
1.自動(dòng)裝置的出現和應用
(1)古代自動(dòng)裝置14至公元前11世紀,中國和巴比倫出現了自動(dòng)計時(shí)裝置—刻漏,這是人類(lèi)第一次生產(chǎn)使用自動(dòng)化裝置。之后在我國和希臘等地區相繼出現自動(dòng)化設備
(2)近代自動(dòng)裝置
17世紀以來(lái),隨著(zhù)生產(chǎn)的發(fā)展,在歐洲相繼出現了多種自動(dòng)化裝置。包括B.帕斯卡(Pascal)1642年的加法器;荷蘭機械師C.惠根思(Huygens)1657年發(fā)明的鐘表;E.李(lee)發(fā)明的帶有風(fēng)向控制的風(fēng)磨等。
2.自動(dòng)化技術(shù)形成時(shí)期(18世紀末至20世紀30年代)
(1)自動(dòng)調節的廣泛應用 由于第一次工業(yè)革命的需要,人們開(kāi)始采用自動(dòng)調節器或裝置,使一些物理量保持在給定值附近
(2)自動(dòng)調節器的穩定性問(wèn)題人們在使用已有的調節器時(shí)發(fā)現系統會(huì )發(fā)生動(dòng)蕩,這迫使一些數學(xué)家從理論上加以研究。麥克斯韋、E.勞思、A.胡而維茨等數學(xué)家為其做出了重要理論貢獻。
(3)反饋控制和頻率法的出現
3.局部自動(dòng)化時(shí)期(20世紀40-50年代)
在第二次世界大戰期間,為了防空火力控制系統和飛機自動(dòng)導航系統等軍事技術(shù)問(wèn)題,各國科學(xué)家設計出各種精密的自動(dòng)調節裝置,開(kāi)創(chuàng )了防空火力系統和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。在第二次世界大戰后,局部自動(dòng)化得到了廣泛的
運用。
4.綜合自動(dòng)化時(shí)期(20世紀50年代末至今)
復雜工業(yè)、復雜工業(yè)過(guò)程和航天技術(shù)的自動(dòng)控制問(wèn)題,都是多變量控制系統的分析和綜合問(wèn)題,迫切需要加以解決。但經(jīng)典的控制理論的直接應用遇到了困難。20世紀70年代微處理機的出現對實(shí)現各種復雜的控制任務(wù)起了重大的推動(dòng)作用。之后產(chǎn)生了許多新的成果,如現代控制理論的形成和發(fā)展;系統識別、建模與仿真技術(shù);自適應控制和自校正控制器、遙測、遙控和遙感技術(shù);還有模式識別和人工智能與智能控制的產(chǎn)生;以及大數據理論的誕生……
自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)作為一門(mén)技術(shù)科學(xué),越來(lái)越受到各個(gè)國家和地區的重視。自動(dòng)化21世紀推動(dòng)時(shí)代發(fā)展的主力軍之一。